液压锚杆钻机，是一种在煤矿巷道中进行钻孔工作的一种机械设备，又叫锚固钻机。因其具有操作方便、使用寿命长、重量轻且故障率极低的特点，液压锚杆钻机在改进支护效果和降低降低支护成本、加快成巷速度、减轻劳动强度等方面有着十分突出的优越性。 液压锚杆钻机是锚杆支护工程中的的关键辅助设备，它的质量好坏对于锚杆支护中的锚杆孔的方位、深度、孔径的大小以及锚杆安装质量等方面有决定性的影响，而且还关乎到到施工者的人身安全、劳动强度与作业条件等因素。
液压锚杆钻机按照结构、动力、破岩方式、和操作方式可分为以下四类：
按结构划分，液压锚杆钻机可分为单体式、钻车式、机载式(可以安装在掘进机上);
按动力划分，液压锚杆钻机可分为电动式、气动式、液压式;
按破岩方式划分，液压锚杆钻机可分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式;
按操作方式划分，液压锚杆钻机分可为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。
而与液压锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，大致有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具这三大类。
目前，煤矿最为常用的液压锚杆钻机为倍速单体气动液压锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。