探水钻机整体结构主要是电动机、减速箱、机架、立柱和钻具五部分共同组成。减速箱与电动机是连成一体而叫做主机的，主机通过链轮、链条在机架上前后实现移动，链条挂在减速箱的链轮上完全固定在机架上。机架固定到立柱上，从而在立柱中上下移动及其调节倾角。探水钻机的电动机是为专门研制开发的矿用隔爆型产品，它的体积小、重量轻，有三倍的过载能力，可适应探水钻机在井下频繁快速移动的基本要求。

减速箱是由三对直齿轮、两对蜗轮、三根平行的输出轴及正交的一根摩擦离合器轴而组成的。三根平行的输出轴之中，一根可带动钻具旋转，另外两根则是对称的蜗杆轴，通过单头左旋蜗杆蜗轮系统及其双面摩擦离合器使主机在机架上慢速的前进，通过双头右旋蜗杆蜗轮系统和双面摩擦离合器使主机在机架上快速的后退。机架是由导向套、导轨、滑动装置及链条等组成的，它的作用是支撑主机，同时给主机导向。主机固定到滑动装置上，通过操纵减速箱上的离合器手轮应用，减速箱上的链轮沿固定在机架上的链条前后可移动，从而实现了钻具的进退。探水钻机的立柱作用是支撑及锚固钻机，它可调整开孔高度和钻孔倾角。探水钻机的钻具由钻头与钻杆组成，用于在岩层或是煤层中钻孔，湿式排渣。