一、按钻井方法分

(1)冲击钻机，如钢丝绳冲击钻机(顿钻钻机)、振动钻机等。

(2)旋转钻机，如转盘钻井法用的钻机。

(3)井下动力钻具，如旋冲钻具、涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具等。

 二、按钻井深度分

 (1)超深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为7000米以上、最大钩载为4500千牛以上的钻机；

 (2)深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为4000-7000米以上、最大钩载为2250-4500千牛以上的钻机；

(3)中深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为1500-4000米以上、最大钩载为900-2250千牛以上的钻机。

   三、按动力设备分

(1)柴油机驱动钻机，以柴油机为动力通过机械传动或液力传动的钻机；

(2)交流电驱动钻机，适用于有工业电网的油田使用这；

(3)直流电驱动钻机，工作机组用直流电机驱动。

四、按驱动方式分

(1)单独驱动。各工作机单独选择大小不同的发电机驱动，多用于电驱动，其传动简单、安装容易，但功率利用率低，设备总质量大；

(2)统一驱动。绞车、钻井泵和转盘三个工作机组由同一动力机组驱动。大部分气动锚杆钻机采用这种方案。统一驱动也可以只包括一台钻井泵，另一台钻井泵单独驱动。统一驱动的气动锚杆钻机功率利用率高，发动机出故障时可以相互调剂，但传动复杂，安装调整费事，传动效率低；

(3)分组驱动。动力的组合介于单独驱动和统一驱动之间，三个工作机可有两种方案。这种气动锚杆钻机的功率利用率比单独驱动高，传动比统一驱动简单，还可以将两组工作机安装在不同高度和分散的场地上。