国内锚杆钻机的研制经历了三十多年的历程,曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
煤矿锚杆钻机多为回转式,为配合推广小直径树脂锚杆,回转钻头,其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式,可供钻进不同性质岩石选用。经多年联合攻关,锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。但是,由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产,与锚杆支护技术的迅速发展不相适应,煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。专用锚杆孔钻进设备中,使用国外进口设备较多,但因进口设备价格高和备件供应不及时,煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。近来,我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机,已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中,取得可喜进展。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。虽然,我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步,但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多,与锚杆钻机配套的钻具规格还不全,大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。